Полiт.ua Государственная сеть Государственные люди Войти
5 декабря 2016, понедельник, 23:42
Facebook Twitter LiveJournal VK.com RSS

НОВОСТИ

СТАТЬИ

АВТОРЫ

ЛЕКЦИИ

PRO SCIENCE

ТЕАТР

РЕГИОНЫ

30 апреля 2012, 11:53

Мои ракетно-космические ошибки

Первые ракетные комплексы. С сайта РКК "Энергия"
Первые ракетные комплексы. С сайта РКК "Энергия"

Прыжок в будущее

Мы публикуем третий фрагмент мемуарных заметок доктора технических наук Аркадия Бениаминовича Найшуля (1920-2005), проработавшего всю жизнь в космической отрасли. Заметки любезно предоставлены его сыном, другом и постоянным автором «Полит.ру» Виталием Найшулем.

См. также:

Всю жизнь я проработал в ракетно-космической технике. Не секрет, что вследствие ошибок разработчиков и ошибок при эксплуатации отнюдь не все пуски боевых и космических ракет заканчивались удачно. Так как я участвовал в их разработке и эксплуатации, и у меня, и у руководимой мной лаборатории, к сожалению, тоже были ошибки. Их было четыре. Ниже я расскажу о них.

Ракета Р-7 (семерка)

В конце пятидесятых годов в СССР была создана и принята на вооружение трансконтинентальная баллистическая ракета 8К71 или иначе - знаменитая «семерка» Р-7. Эта ракета имела радиотехническую систему управления, в создании которой моя лаборатория принимала участие. Для того чтобы ракеты летели куда надо, в эту радиосистему закладывались так называемые уставки, которые рассчитывались в соответствии с "Методикой расчета уставок радиотехнической системы управления ракеты 8К71". Эта методика создавалась моей лабораторией и утверждалась мной и разработчиками аппаратуры.

Прошли летные испытания. Уставки рассчитывались в соответствии с нашей методикой. Ракеты попадали, куда нужно. Все шло хорошо. Ракеты 8К71 приняли на вооружение. Теперь уставки должны были рассчитываться военной организацией по нашей методике. Расчет был поручен умной и милой женщине Татьяне Дмитриевне Агеевой. И вот Татьяна Дмитриевна звонит мне: "Аркадий Бениаминович, я в этом месте не понимаю". "Приезжайте, разберемся". Она приехала. Вызвали разработчика аппаратуры Федора Ивановича Токарева. Довольно быстро разобрались. Я считал, что одну из составляющих уставки, задающей направление стрельбы, он учитывает в аппаратуре, а он считал, что я учитываю это в расчетах.

А как же летные испытания? Ведь ракеты попадали куда надо? Дело в том, что летные испытания проходили только по основному азимуту стрельбы, а  эффект этой ошибки сказывался только при отклонении направления стрельбы от основного азимута.

К чему бы привела эта ошибка? Всего лишь к тому, что в случае атомной войны боеголовки, начиненные ядерными зарядами, попадали бы не туда, куда надо.

В ужас приходишь, когда задумываешься, к чему может привести в современном мире ошибка одного человека. Я считался одним из самых надежных разработчиков. А ведь не я один делаю ошибки, и не на каждую ошибку найдется своя Татьяна Дмитриевна.

Е-1. Попадание на Луну. Несостоявшаяся ошибка

2 января 1959 года на Луну был запущен первый космический аппарат Луна-1. К сожалению, в радиосистеме управления была допущена ошибка, и космический аппарат пролетел мимо Луны и стал спутником Солнца.

14 сентября 1959 года на Луну был снова запущен космический аппарат Луна-2. 18 сентября 1959 года он попал в Луну, кажется в море Ясности, доставив на Луну вымпел СССР. Это произошло во время визита Н.С.Хрущева в США. Копия вымпела тогда была подарена Хрущевым президенту Эйзенхауэру. Этот запуск космического аппарата был самый стрессовый в моей космической жизни. За день до него мне позвонили: "У вас ошибка. Космический аппарат на Луну не попадет". Смотрю - действительно ошибка. И так и сяк - ошибка.

Наш главный конструктор Николай Алексеевич Пилюгин был на полигоне. В его кабинете был первый зам Георгий Петрович Глазков. Предлагаю ему задержать пуск - он не соглашается. Весь вечер, всю ночь разбираюсь - сложная штука. К утру выясняю - у меня все верно. В 7 часов докладываю Георгию Петровичу. В 9 часов пуск. Успешный. Через 4 дня аппарат попал в Луну. А если бы не попал? Опять стал бы спутником Солнца. Куда бы попал я? Да еще имея в виду пребывание Хрущева в Америке…

Марс 1971. Чужая ошибка

В 1971 году к Марсу были запущены два космических аппарата. Оба - неудачно. Первый аппарат не ушел к Марсу с орбиты спутника Земли. Причина - ошибочный код полетного задания в бортовом компьютере, задающий время включения разгонного двигателя. Ошибку совершило другое подразделение. Я не обязан был проверять его работу, но если бы проверил, то обнаружил бы ошибку. По этому вопросу состоялось заседание коллегии министерства, на которой ряд лиц нашей, а также головной организации и среди них ваш покорный слуга, были наказаны. Меня на год понизили в должности. В сущности, при разработке этого космического аппарата ошибки я не совершал. Она была мне приклеена для разбавления ответственности.

Второй космический аппарат в 1971 г. успешно вышел на межпланетную траекторию полета к Марсу, но вскоре перестал отвечать.

Марс 1973 года. Несостоявшаяся ошибка

Предполагалось, что космический аппарат, прилетевший с Земли, войдет в атмосферу Марса, затормозится в ней и сядет на его поверхность. Всю дорогу от Земли до Марса космический аппарат управлялся бортовыми и наземными радиотехническими средствами. С их помощью на Земле в вычислительных центрах определялись траектория космического аппарата и уставки, необходимые для ее исправления. Эти уставки с помощью той же радиосистемы на сеансах связи передавались на борт, где исполнялись на сеансах коррекции с помощью автономной системы управления. При подлете к Марсу из-за колоссальных расстояний (более 200 млн. км) радиотехническая система не в состоянии обеспечить необходимую для посадки точность входа в атмосферу. Поэтому последняя коррекция траектории перед входом в атмосферу Марса проводилась по измерениям прибором СКАН (Система Космической АстроНавигации) положения Марса на небе. Результаты этих измерений обрабатывались бортовым компьютером, и по ним определялись уставки, необходимые для коррекции подлетной к Марсу траектории. Эта программа в компьютере разрабатывалась в моей лаборатории Татьяной Матвеевной Гейман. Она допустила ошибку, но вероятность ее реализации была 1/3000000. Ошибку мы обнаружили, когда космический аппарат уже летел к Марсу. Исправить ее с Земли по радио при этом бортовом компьютере не представлялось возможным. С тревогой мы следили за подлетом космического аппарата к Марсу, за последней коррекцией его траектории. К нашему счастью, ошибка не реализовалась. Космический аппарат нормально вошел в атмосферу Марса. Но сигнала с поверхности планеты мы так и не получили. Почему - неизвестно.

Как я боролся с ракетно-космическими ошибками

В 1991 году советский космический аппарат, предназначенный для исследования Марса, потерял связь с Землей на перелетной траектории. В 1996 году перестал отвечать американский космический аппарат на трассе Земля - Марс. В 1999 году американский космический аппарат, предназначенный для исследования Марса, перестал отвечать перед самым входом в атмосферу Марса. Причины - неверные уставки. Потеряны три аппарата СССР и США, общей стоимостью, наверное, более миллиарда долларов. Как избежать таких потерь?

Для того чтобы ответить на этот вопрос, рассмотрим запуски наших космических аппаратов на Марс в 1971 и 1973 годах. Я уже писал о том, что в 1971 году вследствие неправильной уставки не включился разгонный двигатель, и космический аппарат вместо того, чтобы лететь к Марсу, остался на орбите Земли. По этому поводу, кроме наказания виновных, была создана межведомственная комиссия, которая совершенно справедливо постановила, что причиной аварии была плохая проверка ввода данных в систему управления.

Решения комиссии было совершенно правильны. Господствовала идеология "нужно аккуратно, вдумчиво работать, тогда не будет ошибок". Но ошибки были. Человеку свойственно ошибаться. Их вероятность увеличилась с появлением бортовых компьютеров и программ. Вот где раздолье для ошибок! Поэтому я пришел к выводу, что нужна другая идеология. Нужна такая система защиты от ошибок, чтобы любая ошибка была обнаружена и исправлена. У нас в институте (Научно-исследовательский институт автоматики и приборостроения Пилюгина) оказалось возможным создать такую систему. Она имела три ступени защиты.

Первая – испытания бортовых программ на универсальных наземных вычислительных машинах с помощью интерпретаторов или трансляторов. Количество возможных вариантов измеряется тысячами. Их задание возможно от датчиков случайных чисел в области возможной работы бортовой программы.

Вторая – на электронных моделирующих установках с реальным бортовым компьютером, где количество возможных вариантов измеряется сотнями.

И, наконец, третья, наиболее близкая к реальности, - это бортовой компьютер + реальная аппаратура на стенде. Количество возможных вариантов измеряется единицами, в лучшем случае десятками.

Итак, сначала обработка бортовых программ на наземных универсальных вычислительных машинах, затем - на электронных моделях с реальным бортовым компьютером, затем - на стенде с реальной аппаратурой.

Необходимо отметить, что маловероятные ошибки могли ускользать и при такой проверке. Я уже писал об ошибке в подлетной к Марсу с вероятностью 1/3000000. Неудивительно – качество испытаний тогда даже на универсальных вычислительных машинах измерялось тысячами, а отнюдь не миллионами проверок.

К пускам 1973 года мы всю эту систему ввели в действие. Система проверки применялась как для проверки бортовых компьютеров, так и для проверок уставок, вводимых перед стартом и в полете. Поэтому аварийный случай, который был с марсианским аппаратом в 1971 году, теперь был просто невозможен.

Как же проводилась проверка уставок, вводимых на борт космических аппаратов на траектории Земля - Марс?

Вычислительные центры ЦНИИМАШ и ИПМ по результатам радиотехнических измерений определяли траекторию и уставки, необходимые для ее коррекции. Эти уставки в любое время дня и ночи немедленно передавались по телефону в наш институт. Правильность работы системы управления нами проверялась на универсальных вычислительных машинах, на электронных моделях и на стенде. Результаты проверки рассматривались и утверждались военной приемкой. В вычислительный центр за подписью руководства института отправлялась телефонограмма: "Уставки № такие-то системой управления обрабатываются правильно. Ввод на борт разрешаю. Подпись".

Уставки передавались на НИП (Наземный измерительный пункт) в Евпаторию, а затем на борт космического аппарата, летящего к Марсу.

Послесловие

Отдельно я хотел бы рассказать об отношении к этой работе сотрудников и начальства. Оно было скорее недоброжелательное, чем доброжелательное. Ведь когда всё хорошо, то всё хорошо. А тут громоздится черт знает что. Но мешать мне боялись и давали полную свободу действий – вдруг помешаешь, а потом – авария.

Был еще один важный аспект – время. Пока идут проверки, теряем время. Ошибок пока не найдено. Не пора ли заканчивать проверки? Я чувствовал давление, но позиций не сдавал.

Что было после меня – не знаю. При описанных выше проверках ввод неверных уставок исключался. Поэтому если бы эта методика продолжала действовать после моего ухода на пенсию, мы не потеряли бы Марс в 1991 г. Если бы подобную методику использовали в NASA, то и американские «Марсы» 1996 и 1999 гг. не пропали бы, а выполнили свои задачи.

10.10.99.

Обсудите в соцсетях

Система Orphus
Loading...

Главные новости

23:15 Замглавы МИД передал Тегерану предложения Госдепа по Сирии
23:10 Президент Италии призвал премьера не покидать пост до утверждения бюджета
22:35 Трамп и его дочь встретились с Альбертом Гором
22:25 Московские власти завершили снос третьего списка самостроя
22:18 Васильева анонсировала синхронизацию литературы и истории в школе
21:49 Минкомсвязи пригласило на работу миллион IT-специалистов
21:35 Глава правительства Франции заявил об уходе в отставку
21:01 Путин задумался о проверке правительства на употребление алкоголя
21:00 Путин поделился планами после ухода из политики
20:46 МТС отказалась повышать тарифы за рубежом
20:43 Минфин Чечни отказался от претензий к размеру дотаций
20:28 Путин объяснил засилье криминала на ТВ
20:08 Главком ВС Украины рассказал об ожидании российского удара «отовсюду»
20:07 Путин объяснил пользу замещения импорта
19:44 Фигурант дела о «крымских диверсантах» отказался от показаний
19:44 WikiLeaks выложил в сеть переписку зятя Эрдогана
19:25 86 бывших депутатов не съехали со служебных квартир
19:13 «Мемориал» признал блогера Соколовского политзаключенным
19:01 Белый дом подтвердил встречу глав США и Японии в Перл-Харборе
18:44 Формирование правительства Свердловской области практически завершено
18:40 Путин подписал закон о штрафах за недопуск газовиков к проверке плит
18:28 Путин поручил создать орган власти по адаптации мигрантов
18:23 ФАС предложила запретить госкомпаниям покупать акции коммерческих фирм
17:55 В Алеппо умерла вторая сотрудница российского госпиталя
17:53 Путин вошел в тройку людей года по версии читателей Time
17:33 Инженеры выяснили причину перегрева Galaxy Note 7
17:27 Европа определилась с приоритетами в космических исследованиях
17:13 В разбившемся в Югре автобусе мог пропасть видеорегистратор
17:09 Кировский суд отказал в возвращении дела «Кировлеса» в прокуратуру
16:51 Чечня пообещала добиваться увеличения бюджетных дотаций
16:37 Путин пригласил избранного президента Узбекистана в Россию
16:26 Медведев решил «ограничить аппетиты» чиновников при госзакупках
16:08 Ливийские военные освободили Сирт от ИГ
16:01 Шувалов сообщил об изменении условий поддержки ипотеки
15:47 Минобороны подтвердило гибель в Сирии российского медика
15:41 Песков прокомментировал потерю второго истребителя с «Адмирала Кузнецова»
15:25 Дадина перевели в колонию в Кировской области
14:49 СМИ сообщили о гибели в Алеппо российской медсестры
14:47 Дело о ДТП в Югре передано Главному следственному управлению СКР
14:41 В конце дня шахматисты склонны к более рискованным ходам
14:32 Президентом Узбекистана избран Шавкат Мирзиёев
14:29 Минкомсвязи обсудит с прокурорами зарплату главы «Почты России»
14:08 Арбитраж в Киеве обязал «Газпром» выплатить 6,8 млрд долларов
13:54 «Почта России» запустила свои самолеты
13:26 Источник сообщил о падении в море второго истребителя с «Адмирала Кузнецова»
13:26 Цена барреля Brent впервые за полтора года превысила 55 долларов
13:15 Правительство немного снизило прожиточный минимум
12:56 После гибели детей в аварии в Югре ужесточили правила перевозки
12:52 СМИ: один из самых успешных проектов в области российского ритейла начался с любви к Айн Рэнд
12:51 ООН запросила на гуманитарную помощь рекордные 22,2 млрд долларов
Apple Boeing Facebook Google IT NATO PRO SCIENCE видео ProScience Театр Pussy Riot Twitter аварии на железной дороге авиакатастрофа Австралия Австрия автопром администрация президента Азербайджан акции протеста Александр Лукашенко Алексей Кудрин Алексей Навальный Алексей Улюкаев алкоголь амнистия Анатолий Сердюков Ангела Меркель Антимайдан Армения армия Арсений Яценюк археология астрономия атомная энергия аукционы Афганистан Аэрофлот баллистические ракеты банковский сектор банкротство Барак Обама Башар Асад Башкирия беженцы Белоруссия Бельгия беспорядки бизнес биология ближневосточный конфликт бокс болельщики «болотное дело» большой теннис Борис Немцов Бразилия ВВП Великая Отечественная война Великобритания Венесуэла Верховная Рада Верховный суд взрыв взятка видеозаписи публичных лекций «Полит.ру» видео «Полит.ру» визовый режим Виктор Янукович вирусы Виталий Мутко «ВКонтакте» ВКС Владивосток Владимир Жириновский Владимир Маркин Владимир Мединский Владимир Путин ВМФ военная авиация Волгоград ВТБ Вторая мировая война вузы выборы выборы губернаторов выборы мэра Москвы газовая промышленность «Газпром» генетика Генпрокуратура Германия ГИБДД ГЛОНАСС Голливуд гомосексуализм госбюджет Госдеп Госдума госзакупки гражданская авиация Греция Гринпис Грузия гуманитарная помощь гуманитарные и социальные науки Дагестан Дальний Восток деньги День Победы дети Дмитрий Медведев Дмитрий Песков Дмитрий Рогозин доллар Домодедово Дональд Трамп Донецк допинг дороги России драка ДТП Евгения Васильева евро Еврокомиссия Евромайдан Евросоюз Египет ЕГЭ «Единая Россия» Екатеринбург ЕСПЧ естественные и точные науки ЖКХ журналисты Забайкальский край закон об «иностранных агентах» законотворчество здравоохранение в России землетрясение «Зенит» Израиль Индия Индонезия инновации Интервью ученых интернет инфляция Ирак Ирак после войны Иран Иркутская область искусство ислам «Исламское государство» Испания история История человечества Италия Йемен Казань Казахстан казнь Калининград Камчатка Канада Киев кино Китай Климат Земли, атмосферные явления КНДР Книга. Знание Компьютеры, программное обеспечение кораблекрушение коррупция космодром Восточный космос КПРФ кража Краснодарский край Красноярский край кредиты Кремль крушение вертолета Крым крымский кризис Куба культура Латвия ЛГБТ ЛДПР Левада-Центр легкая атлетика лесные пожары Ливия лингвистика Литва литература Лондон Луганск Малайзия МВД МВФ медиа медицина междисциплинарные исследования Мексика Мемория метро мигранты МИД России Минздрав Минкомсвязи Минкульт Минобороны Минобрнауки Минтранспорта Минтруд Минфин Минэкономразвития Минюст мировой экономический кризис «Мистраль» Михаил Саакашвили Михаил Ходорковский МКС Молдавия Мосгорсуд Москва Московская область мошенничество музыка МЧС наводнение Надежда Савченко налоги нанотехнологии наркотики НАСА наука Наука в современной России «Нафтогаз Украины» некоммерческие организации некролог Нерусский бунт нефть Нигерия Нидерланды Нобелевская премия Новосибирск Новые технологии, инновации Новый год Норвегия Нью-Йорк «Оборонсервис» образование обрушение ОБСЕ общественный транспорт общество ограбление Одесса Олимпийские игры ООН оппозиция опросы оружие отставки-назначения Пакистан палеонтология Палестинская автономия Папа Римский Париж ПДД педофилия пенсионная реформа Пентагон Петр Порошенко погранвойска пожар полиция Польша похищение права человека правительство Право правозащитное движение «Правый сектор» преступления полицейских преступность Приморский край происшествия публичные лекции Рамзан Кадыров РАН Революция в Киргизии Реджеп Эрдоган рейтинги религия Реформа армии РЖД ритейл Роскомнадзор Роскосмос Роспотребнадзор Россельхознадзор Российская академия наук Россия Ростов-на-Дону Ростовская область РПЦ рубль русские националисты РФС Санкт-Петербург санкции Саудовская Аравия Сахалин Сбербанк Свердловская область связь связь и телекоммуникации Севастополь сельское хозяйство сепаратизм Сербия Сергей Лавров Сергей Собянин Сергей Шойгу Сирия Сколково Славянск Следственный комитет следствие смартфоны СМИ Совбез ООН Совет по правам человека Совет Федерации сотовая связь социальные сети социология Социология в России Сочи Сочи 2014 «Спартак» «Справедливая Россия» спутники СССР Ставропольский край стихийные бедствия Стихотворения на случай страхование стрельба строительство суды суицид США Таджикистан Таиланд Татарстан театр телевидение телефонный терроризм теракт терроризм технологии транспорт туризм Турция тюрьмы и колонии убийство УЕФА Украина Условия труда ФАС Федеральная миграционная служба физика Филиппины Финляндия ФИФА фондовая биржа фоторепортаж Франсуа Олланд Франция ФСБ ФСИН ФСКН футбол Хабаровский край хакеры Харьков Хиллари Клинтон химическое оружие хоккей хулиганство Центробанк ЦИК Цикл бесед "Взрослые люди" ЦСКА Челябинская область Чечня ЧМ-2018 шахты Швейцария Швеция школа шоу-бизнес шпионаж Эбола Эдвард Сноуден экология экономика экономический кризис экстремизм Эстония Южная Корея ЮКОС Юлия Тимошенко ядерное оружие Япония

Редакция

Электронная почта: politru.edit1@gmail.com
Адрес: 129343, Москва, проезд Серебрякова, д.2, корп.1, 9 этаж.
Телефоны: +7 495 980 1893, +7 495 980 1894.
Стоимость услуг Полит.ру
Свидетельство о регистрации средства массовой информации
Эл. № 77-8425 от 1 декабря 2003г. Выдано министерством
Российской Федерации по делам печати, телерадиовещания и
средств массовой информации. Выходит с 21 февраля 1998 года.
При любом использовании материалов веб-сайта ссылка на Полит.ру обязательна.
При перепечатке в Интернете обязательна гиперссылка polit.ru.
Все права защищены и охраняются законом.
© Полит.ру, 1998–2014.