Полiт.ua Государственная сеть Государственные люди Войти
5 декабря 2016, понедельник, 05:29
Facebook Twitter LiveJournal VK.com RSS

НОВОСТИ

СТАТЬИ

АВТОРЫ

ЛЕКЦИИ

PRO SCIENCE

ТЕАТР

РЕГИОНЫ

26 ноября 2012, 13:11

Роботы будут ориентироваться в пространстве при помощи эхолокационных датчиков

Летучие мыши используют эхолокацию для ночных полетов. Фото: Angell Williams/Flickr.com
Летучие мыши используют эхолокацию для ночных полетов. Фото: Angell Williams/Flickr.com

Прыжок в будущее

 

В одну секунду длинный звуковой сигнал, отраженный от автобуса (вверху) фильтруется (в центре) и в режиме реального времени за секунду превращается в изображение, которое напоминает набор отдельных отпечатков пальцев (внизу).

В американском городке Канзас-Сити сотрудники Колледжа Уильяма и Мэри (Миссури) провели совещание относительно того, как в будущем в окружающем их пространстве смогут ориентироваться роботы. Дело в том, что сейчас машины способны контролировать свое состояние, исходя из данных лишь об объектах, которые находятся в непосредственной близости от них. Это нормально для роботов-пылесосов и домашних игрушек, но как быть с роботами, которые должны в силу своей специализации быстро перемещаться в пространстве или анализировать ситуацию вокруг себя на расстоянии в сотни метров, - например, боевыми машинами-солдатами?

Датчики "дальнего" наблюдения должны помогать роботам избегать дальних угроз - например, при движении по встречной полосе дорожного движения. Кроме того, существующие датчики не позволяют роботам одинаково хорошо ориентироваться в условиях плохой видимости - в тумане или поздно вечером. Использование же для этих целей тепловизоров - пусть самая очевидная, но далеко не самая эффективная и дешевая затея.

Ночью на улице система обнаруживает объекты при помощи RGB-спектра и данных с камеры-тепловизора. Эффективность сбора данных тут намного выше, чем у датчиков игрового контроллера Microsoft Kinect.

Эксперты из Канзас-Сити считают, что будущее "глаз" роботов - эхолокационные датчики. Роботы будущего смогут ориентироваться в пространстве примерно так, как это сегодня делают летучие мыши, - посылая шумовой сигнал в окружающее пространство и отсчитывая время, за которое он вернется в виде эха. Такие датчики легко обнаруживают фонарные столбы, заборы, деревья, стены и другие преграды. Указанные системы уже прошли успешные испытания в "полевых" условиях. Вкупе с дешевыми инфракрасными датчиками и традиционными камерами эти системы позволят роботам без проблем ориентироваться в пространстве при любой скорости движения.

 

Так, эксперты создали платформу rMary, которая умеет собирать данные с подвижных и неподвижных транспортных средств, классифицировать их по типу (легковой автомобиль, внедорожник, фургон, грузовик, автобус или мотоцикл) и в связи с этим прогнозировать свои действия. Все это происходит при помощи датчиков эхолокации. Для пущей эффективности системы используются нелинейные акустические параметрические антенны, способны не только принимать, но и генерировать пучки направленного звука.

В рамках эксперимента ученые собрали 6000 отраженных сигналов в сорока различных теста. Машина тестировалась в разных условиях окружающей среды - при разной погоде, в местах с разным ландшафтом.

Обсудите в соцсетях

Система Orphus
Подпишитесь
чтобы вовремя узнавать о новых спектаклях и других мероприятиях ProScience театра!
3D Apple Facebook Google GPS IBM iPhone PRO SCIENCE видео ProScience Театр Wi-Fi альтернативная энергетика «Ангара» античность археология архитектура астероиды астрофизика Байконур бактерии библиотека онлайн библиотеки биология биомедицина биомеханика бионика биоразнообразие биотехнологии блогосфера бозон Хиггса визуальная антропология вирусы Вольное историческое общество Вселенная вулканология Выбор редакции гаджеты генетика география геология глобальное потепление грибы грипп демография дети динозавры ДНК Древний Египет естественные и точные науки животные жизнь вне Земли Западная Африка защита диссертаций землетрясение зоопарк Иерусалим изобретения иммунология инновации интернет инфекции информационные технологии искусственный интеллект ислам историческая политика история история искусства история России история цивилизаций История человека. История институтов исчезающие языки карикатура католицизм квантовая физика квантовые технологии КГИ киты климатология комета кометы компаративистика компьютерная безопасность компьютерные технологии коронавирус космос криминалистика культура культурная антропология лазер Латинская Америка лженаука лингвистика Луна мамонты Марс математика материаловедение МГУ медицина междисциплинарные исследования местное самоуправление метеориты микробиология Минобрнауки мифология млекопитающие мобильные приложения мозг Монголия музеи НАСА насекомые неандертальцы нейробиология неолит Нобелевская премия НПО им.Лавочкина обезьяны обучение общество О.Г.И. открытия палеолит палеонтология память педагогика планетология погода подготовка космонавтов популяризация науки право преподавание истории происхождение человека Протон-М психология психофизиология птицы ракета растения РБК РВК регионоведение религиоведение рептилии РКК «Энергия» робототехника Роскосмос Роспатент русский язык рыбы Сингапур смертность Солнце сон социология спутники старообрядцы стартапы статистика технологии тигры торнадо транспорт ураган урбанистика фармакология Фестиваль публичных лекций физика физиология физическая антропология фольклор химия христианство Центр им.Хруничева школа эволюция эволюция человека экология эпидемии этнические конфликты этология ядерная физика язык

Редакция

Электронная почта: politru.edit1@gmail.com
Адрес: 129343, Москва, проезд Серебрякова, д.2, корп.1, 9 этаж.
Телефоны: +7 495 980 1893, +7 495 980 1894.
Стоимость услуг Полит.ру
Свидетельство о регистрации средства массовой информации
Эл. № 77-8425 от 1 декабря 2003г. Выдано министерством
Российской Федерации по делам печати, телерадиовещания и
средств массовой информации. Выходит с 21 февраля 1998 года.
При любом использовании материалов веб-сайта ссылка на Полит.ру обязательна.
При перепечатке в Интернете обязательна гиперссылка polit.ru.
Все права защищены и охраняются законом.
© Полит.ру, 1998–2014.