Полiт.ua Государственная сеть Государственные люди Войти
19 августа 2017, суббота, 10:25
Facebook Twitter LiveJournal VK.com RSS

НОВОСТИ

СТАТЬИ

АВТОРЫ

ЛЕКЦИИ

PRO SCIENCE

СКОЛКОВО

РЕГИОНЫ

06 апреля 2017, 17:25

Гибкий робот-скат был создан китайцами

Science Magazine/YouTube

Созданный китайскими учеными робот вдвое улучшил рекорд скорости плавания для роботов с гибким корпусом.

На выбор формы нового робота создателей вдохновил скат манта (Manta birostris). Длина нового робота – 9,3 сантиметра (с “хвостом” 18,5 см), продолжительность плавания на одном заряде батареи – более трех часов. Он способен работать при температуре воды от 0,4° С, до 74,2° С. Плывет робот благодаря особой двигательной системе, которая действует как мышца. Таких роботов можно будет использовать при контроле чистоты воды и исследованиях мирового океана.

Ранее большинство плавающих роботов были снабжены двигателями с твердыми элементами конструкции, например, с лопастями гребных винтов. Они позволяли роботам плыть, но сильно ограничивали их возможности проникать в узкие подводные пространства. Недавно появились первые мягкие роботы, органы движения которых сгибаются подобно мышцам. Один из наиболее эффективных подобных механизмов – диэлектрический эластомерный привод (DEA), но его применение под водой долго ставилось под сомнение, так как полагали, что толстый изоляционный слой будет ограничивать гибкость.

Опробовать DEA в этой функции решился инженер Тифэн Ли из университета Чжэцзян в Ханчжоу. Он придумал использовать окружающую робота воду в качестве одного из элементов электрической схемы, в частности, заземляющего электрода. Опасения, что поступление электричества в воду сделает робота опасным для людей и всех, кто к нему приблизится, не оправдались. Вода оказалась недостаточно хорошим проводником, чтобы это стало проблемой.

Наружный слой робота сделан из мягкого силикона. Внутри находится гидрогель, соединенный с электродом. Когда к электроду приложено напряжение, он притягивает электроны, делая остальную часть гидрогеля положительно заряженной. Затем гель притягивается к отрицательно заряженным электронам в окружающей воде. В результате тело робота сжимается и его плавники приподнимаются. После снятия напряжения с внутреннего электрода, робот возвращается в первоначальное состояние. Периодические электрические импульсы приводят к тому, что плавники робота поднимаются и опускаются, как крылья.

О работе рассказывает статья в журнале Science Advances.

Обсудите в соцсетях

Система Orphus
Loading...
Подпишитесь
чтобы вовремя узнавать о новых спектаклях и других мероприятиях ProScience театра!
3D Apple Big data Dragon Facebook Google GPS IBM MERS PRO SCIENCE видео ProScience Театр SpaceX Tesla Motors Wi-Fi Адыгея Александр Лавров альтернативная энергетика «Ангара» антибиотики античность археология архитектура астероиды астрофизика аутизм Байконур бактерии бедность библиотека онлайн библиотеки биология биомедицина биомеханика бионика биоразнообразие биотехнологии блогосфера бозон Хиггса британское кино Византия визуальная антропология викинги вирусы Вольное историческое общество воспитание Вселенная вулканология Выбор редакции гаджеты генетика география геология геофизика глобальное потепление грибы грипп дельфины демография дети динозавры ДНК Древний Египет естественные и точные науки животные жизнь вне Земли Западная Африка защита диссертаций землетрясение змеи зоопарк зрение Иерусалим изобретения иммунология инновации интернет инфекции информационные технологии искусственный интеллект ислам историческая политика история история искусства история России история цивилизаций История человека. История институтов исчезающие языки карикатура католицизм квантовая физика квантовые технологии КГИ киты климатология комета кометы компаративистика компьютерная безопасность компьютерные технологии космический мусор космос криминалистика культура культурная антропология лазер Латинская Америка лексика лженаука лингвистика Луна мамонты Марс математика материаловедение МГУ медицина междисциплинарные исследования местное самоуправление метеориты микробиология Минобрнауки мифология млекопитающие мобильные приложения мозг моллюски Монголия музеи НАСА насекомые неандертальцы нейробиология неолит Нобелевская премия НПО им.Лавочкина обезьяны обучение общество О.Г.И. одаренные дети онкология открытия палеолит палеонтология память папирусы паразиты педагогика планетология погода подготовка космонавтов популяризация науки право преподавание истории продолжительность жизни происхождение человека Протон-М психоанализ психология психофизиология птицы РадиоАстрон ракета растения РБК РВК РГГУ регионоведение религиоведение рептилии РКК «Энергия» робототехника Роскосмос Роспатент русский язык рыбы Сергиев Посад сердце Сингапур сланцевая революция смертность СМИ Солнце сон социология спутники старение старообрядцы стартапы статистика такси технологии тигры торнадо транспорт ураган урбанистика фармакология Фестиваль публичных лекций физика физиология физическая антропология финансовый рынок фольклор химия христианство Центр им.Хруничева черные дыры школа школьные олимпиады эволюция эволюция человека экология эмбриональное развитие эпидемии этика этнические конфликты этология Юпитер ядерная физика язык

Редакция

Электронная почта: politru.edit1@gmail.com
Адрес: 129343, Москва, проезд Серебрякова, д.2, корп.1, 9 этаж.
Телефон: +7 495 980 1894.
Стоимость услуг Полит.ру
Свидетельство о регистрации средства массовой информации
Эл. № 77-8425 от 1 декабря 2003г. Выдано министерством
Российской Федерации по делам печати, телерадиовещания и
средств массовой информации. Выходит с 21 февраля 1998 года.
При любом использовании материалов веб-сайта ссылка на Полит.ру обязательна.
При перепечатке в Интернете обязательна гиперссылка polit.ru.
Все права защищены и охраняются законом.
© Полит.ру, 1998–2014.