23 июля 2019, вторник, 20:32
VK.comFacebookTwitterTelegramInstagramYouTubeЯндекс.Дзен

НОВОСТИ

СТАТЬИ

PRO SCIENCE

МЕДЛЕННОЕ ЧТЕНИЕ

ЛЕКЦИИ

АВТОРЫ

26 ноября 2012, 13:11

Роботы будут ориентироваться в пространстве при помощи эхолокационных датчиков

Летучие мыши используют эхолокацию для ночных полетов. Фото: Angell Williams/Flickr.com
Летучие мыши используют эхолокацию для ночных полетов. Фото: Angell Williams/Flickr.com

Прыжок в будущее

 

В одну секунду длинный звуковой сигнал, отраженный от автобуса (вверху) фильтруется (в центре) и в режиме реального времени за секунду превращается в изображение, которое напоминает набор отдельных отпечатков пальцев (внизу).

В американском городке Канзас-Сити сотрудники Колледжа Уильяма и Мэри (Миссури) провели совещание относительно того, как в будущем в окружающем их пространстве смогут ориентироваться роботы. Дело в том, что сейчас машины способны контролировать свое состояние, исходя из данных лишь об объектах, которые находятся в непосредственной близости от них. Это нормально для роботов-пылесосов и домашних игрушек, но как быть с роботами, которые должны в силу своей специализации быстро перемещаться в пространстве или анализировать ситуацию вокруг себя на расстоянии в сотни метров, - например, боевыми машинами-солдатами?

Датчики "дальнего" наблюдения должны помогать роботам избегать дальних угроз - например, при движении по встречной полосе дорожного движения. Кроме того, существующие датчики не позволяют роботам одинаково хорошо ориентироваться в условиях плохой видимости - в тумане или поздно вечером. Использование же для этих целей тепловизоров - пусть самая очевидная, но далеко не самая эффективная и дешевая затея.

Ночью на улице система обнаруживает объекты при помощи RGB-спектра и данных с камеры-тепловизора. Эффективность сбора данных тут намного выше, чем у датчиков игрового контроллера Microsoft Kinect.

Эксперты из Канзас-Сити считают, что будущее "глаз" роботов - эхолокационные датчики. Роботы будущего смогут ориентироваться в пространстве примерно так, как это сегодня делают летучие мыши, - посылая шумовой сигнал в окружающее пространство и отсчитывая время, за которое он вернется в виде эха. Такие датчики легко обнаруживают фонарные столбы, заборы, деревья, стены и другие преграды. Указанные системы уже прошли успешные испытания в "полевых" условиях. Вкупе с дешевыми инфракрасными датчиками и традиционными камерами эти системы позволят роботам без проблем ориентироваться в пространстве при любой скорости движения.

 

Так, эксперты создали платформу rMary, которая умеет собирать данные с подвижных и неподвижных транспортных средств, классифицировать их по типу (легковой автомобиль, внедорожник, фургон, грузовик, автобус или мотоцикл) и в связи с этим прогнозировать свои действия. Все это происходит при помощи датчиков эхолокации. Для пущей эффективности системы используются нелинейные акустические параметрические антенны, способны не только принимать, но и генерировать пучки направленного звука.

В рамках эксперимента ученые собрали 6000 отраженных сигналов в сорока различных теста. Машина тестировалась в разных условиях окружающей среды - при разной погоде, в местах с разным ландшафтом.

Обсудите в соцсетях

Система Orphus
«Ангара» Африка Византия Вселенная Гренландия ДНК Иерусалим КГИ Луна МГУ Марс Металлургия Монголия НАСА РБК РВК РГГУ РадиоАстрон Роскосмос Роспатент Росприроднадзор Русал СМИ Сингапур Солнце Юпитер акустика антибиотики античность археология архитектура астероиды астрофизика бактерии бедность библиотеки биомедицина биомеханика бионика биоразнообразие биотехнологии блогосфера викинги вирусы воспитание вулканология гаджеты генетика география геология геофизика геохимия гравитация грибы дельфины демография демократия дети динозавры животные здоровье землетрясение змеи зоопарк зрение изобретения иммунология импорт инновации интернет инфекции ислам исламизм исследования история карикатура картография католицизм кельты кибернетика киты климатология комета кометы компаративистика космос культура лазер лексика лженаука лингвистика льготы мамонты математика материаловедение медицина метеориты микробиология микроорганизмы мифология млекопитающие мозг моллюски музеи насекомые наука нацпроекты неандертальцы нейробиология неолит обезьяны общество онкология открытия палеолит палеонтология память папирусы паразиты перевод питание планетология погода политика право приматы психиатрия психоанализ психология психофизиология птицы ракета растения религиоведение рептилии робототехника рыбы сердце смертность сон социология спутники старение старообрядцы стартапы статистика такси технологии тигры топливо торнадо транспорт ураган урбанистика фармакология физика физиология фольклор химия христианство школа экология эпидемии эпидемиология этология язык Александр Беглов Древний Египет Западная Африка Латинская Америка НПО «Энергомаш» Нобелевская премия РКК «Энергия» Российская империя Сергиев Посад альтернативная энергетика аутизм биология бозон Хиггса глобальное потепление грипп информационные технологии искусственный интеллект история искусства история цивилизаций исчезающие языки квантовая физика квантовые технологии компьютерная безопасность компьютерные технологии космический мусор криминалистика культурная антропология междисциплинарные исследования местное самоуправление мобильные приложения научный юмор облачные технологии обучение одаренные дети педагогика персональные данные подготовка космонавтов преподавание истории продолжительность жизни происхождение человека русский язык сланцевая революция финансовый рынок черные дыры эволюция эмбриональное развитие этнические конфликты ядерная физика Вольное историческое общество жизнь вне Земли естественные и точные науки НПО им.Лавочкина Центр им.Хруничева История человека. История институтов дело Baring Vostok Протон-М 3D Apple Big data Dragon Facebook Google GPS IBM MERS PRO SCIENCE видео ProScience Театр SpaceX Tesla Motors Wi-Fi

Редакция

Электронная почта: [email protected]
Телефон: +7 929 588 33 89
Яндекс.Метрика
Свидетельство о регистрации средства массовой информации
Эл. № 77-8425 от 1 декабря 2003 года. Выдано министерством
Российской Федерации по делам печати, телерадиовещания и
средств массовой информации. Выходит с 21 февраля 1998 года.
При любом использовании материалов веб-сайта ссылка на Полит.ру обязательна.
При перепечатке в Интернете обязательна гиперссылка polit.ru.
Все права защищены и охраняются законом.
© Полит.ру, 1998–2019.