Петр Скипетров — сын священника из села Станки, в 10 верстах от города Вязники. Окончил Шуйское духовное училище. В 1883 году, 20 лет, окончил Владимирскую духовную семинарию и служил псаломщиком. 18 февраля 1884 года рукоположен в сан диакона, определён в Исаакиевский кафедральный собор. В 1890 году окончил Санкт-Петербургскую духовную академию со степенью кандидата богословия, тема кандидатской работы: «Нравственное мировоззрение Иннокентия, архиепископа Херсонского и Таврического». С 14 сентября 1892 года — священник церкви детского приюта принца Ольденбургского.
С 30 июня 1898 года — священник вновь построенной Скорбященской церкви, возведённой на месте явления в 1888 чудотворной иконы «Всех скорбящих Радосте» с грошиками. С 1 февраля 1912 по 1918 год — настоятель Скорбященской церкви. В 1894 — 1900 годах — законоучитель в приюте великой княгини Александры Николаевны. В 1900 — 1917 годах — законоучитель в Громовском детском приюте.
Был женат, в семье родилось 13 детей.
Убит красногвардейцами 1 февраля 1918 года в Александро-Невской Лавре.
18 января 1918 года вечером в Скорбященской церкви было получено сообщение по телефону, что владыка митрополит ожидает к себе 19 января к 3 часам настоятеля церкви о.Петра и протоиерея Покровского. 19 января в половине третьего священники отправились в Александро-Невскую Лавру. По дороге им сообщили, что в Лавре не спокойно, были слышны выстрелы. У самой Лавры их встретил сын о.Петра — Николай, воспитанник духовной семинарии, который настойчиво просил не идти дальше. Однако протоиереи, несмотря на предупреждение, вошли в Лавру.
Из статьи «Правда о смерти протоиерея Скипетрова, опубликованной в Петроградском Церковно-Епархиальном Вестнике N 1 за 1918 год: «19 января 1918 г. в Александро-Невскую лавру прибыл отряд матросов и красногвардейцев с распоряжением о конфискации имущества, подписанным комиссаром Коллонтай. Отказавшись отдать лаврское достояние, митрополит Вениамин (Казанский) и наместник Лавры епископ Прокопий были арестованы вместе со всем духовным собором лавры. Набат и призывы спасать церковь привлекли множество народа, и красногвардейцы вынуждены были бежать. Однако вскоре вернулись и, грозя начать стрельбу, пытались выгнать монахов из обители. Народ не расходился, а престарелый протоиерей Петр Скипетров, настоятель церкви, обратился к насильникам с горячим пасторским увещеванием, просил их остановиться, не осквернять святыни и не причинять зла безоружным людям. В ответ раздались выстрелы, священник был смертельно ранен, и, как подкошенный, опустился на пол коридора. Лицо его имело совершенно спокойное выражение, но показавшаяся мгновенно изо рта кровь свидетельствовала, что он тяжело ранен».
По данным протоиерея Польского: «После этого изверги размозжили ему прикладом голову. Вооруженные люди разбежались, скрывшись от возбужденной толпы. Револьверная пуля прошла через нижнюю челюсть и застряла в шее. К раненому был вызван по телефону его сын, врач Петр Петрович, который нашел отца в крайне тяжелом состоянии. Для оказания немедленной радикальной помощи раненого перенесли в лазарет союза городов N 246. Но несмотря на все усилия врачей, спасти его не удалось. Протоиерей Петр Скипетров скончался в 10 часов 45 минут вечера».
21 января состоялся всенародный крестный ход из всех питерских церквей в Александро-Невскую Лавру и затем по Невскому проспекту к Казанскому собору. Здесь митрополит Вениамин обратился к народу со словом об умиротворении страстей и отслужил молебен и панихиду по о.Петру.
На следующий день, 22 января, при большом стечении народа сонм иереев во главе со святителем Вениамином, епископами Прокопием и Артемием отпевал протоиерея Петра Скипетрова в Скорбященском храме, где он настоятельствовал. По единогласному желанию прихожан погребение покойного предполагалось в ограде Скорбященской церкви, на что было получено разрешение местного комиссара. Но затем местным советом солдатских и рабочих депутатов погребение было запрещено ввиду близости могилы к Неве и перенесено на Тихвинское кладбище лавры. Оно состоялось 22 января 1918 г. При погребении профессор Бронзов сказал об отце Петре: «Его наружность была типично великороссийская, симпатичнейшая. Его речь была благожелательная, добродушная. Он, право, не мог питать к кому-либо неприязненных чувств, — самого убийцу своего неразумного и темного, он несомненно, только жалел в те минуты, когда сознание к нему возвращалось».
Протоиерей Покровский сказал: «Открытой души человек, с полным пониманием своего пастырского долга, он сумел снискать глубокую любовь своей паствы... Стремление быть пастырем до конца привело его к мученической кончине».
31 марта 1918 г. за литургией в храме Московской духовной семинарии патриарх Тихон (Белавин) молился об упокоении рабов Божиих, за веру и церковь православную убиенных (первая служба, посвященная новомученикам). Святейший патриарх помянул и о.Петра Скипетрова.
