Василий Милицын окончил Камышловское уездное училище. В 1887 году, уже 26 лет, был рукоположен во диакона и служил в храме в Воскресенской слободе Челябинского уезда Оренбургской губернии. 8 февраля 1894 года был переведен в Спасо-Преображенский собор в городе Шадринске.
В 1897 году был рукоположен во священника и служил в Преображенском храме в Верхне-Уфалейском заводе Екатеринбургской епархии, а затем в храме села Кунгурское.
9 августа 1907 года был назначен во Входоиерусалимский храм Нижнетагильского завода Верхотурского уезда, а 7 октября 1909 года — в Никольский храмсела Верх-Ключевское Камышловского уезда.
В 1915 году служил в Спасо-Преображенской церкви села Алексеевское того же уезда.
Убит большевиками 8 июля 1918 года в городе Камышлове.
