В Центре подготовки космонавтов им.Гагарина прошли экспериментальные исследования усовершенствованного антропоморфного робота SAR-401 разработки НПО «Андроидная техника» и его виртуальной интерактивной трехмерной модели.
Целью работы, выполняемой по заказу Центрального научно-исследовательского института машиностроения (ЦНИИМаш), является исследование возможности выполнения полетных операций с использованием робота, дистанционно управляемого человеком-оператором в так называемом копирующем режиме.
Принцип управления роботом в копирующем режиме основан на повторении им движений человека-оператора, которые задаются с помощью костюма, надеваемого на человека, и передаются роботу посредством программно-аппаратного интерфейса.
Это дает возможность дистанционного выполнения операций в открытом космосе или разгерметизированном отсеке космонавтом, находящимся в герметичном отсеке станции, или же оператором Центра управления полетами с Земли.
В экспериментальных исследованиях приняли участие космонавты Михаил Тюрин, Олег Скрипочка, Антон Шкаплеров, Олег Новицкий, а также специалисты Центра подготовки космонавтов, ЦНИИмаш, НПО «Андроидная техника», НИИ системных исследований РАН, сообщает Научное управление ЦПК.
