В 1977 году бразильский палеонтолог Джузеппе Леонарди (Giuseppe Leonardi), специализирующийся на исследованиях следов динозавров, описал новый образец следов в известняках формации Кайуа (Caiuá Formation) на севере штата Парана. Следы были примечательны тем, что оставивший их динозавр при ходьбе опирался только на один палец, напоминая этим непарнокопытных млекопитающих. И лишь совсем недавно ученым удалось обнаружить окаменевшие кости динозавра, которые точно соответствовали оставленным следам. Его описание группа бразильских ученых опубликовала в журнале Scientific Reports.
Новый вид был назван весперзавром (Vespersaurus paranaensis). Окаменевшие кости весперозавра датируются верхним мелом (около 90 млн. лет назад). Он принадлежит к семейству ноазаврид (Noasauridae), входящему в обширную группу терапод – перемещавшихся на двух задних ногах динозавров. Обычно тераподы имели на задних конечностях по четыре пальца и при ходьбе опирались на два или три из них.
В руке ученых попало примерно 40 % от полного скелета весперзавра, в том числе позвонки, тазовые кости, конечности и некоторые фрагменты черепа. Находки позволяют установить, что длина тела этого динозавра составляла всего лишь от метра до полутора, а весил он, вероятно, 11,28 килограмма. Детали строения плюсневых костей указывают, что стопа динозавра фактически была трехпалой, но при ходьбе он опирался фактически только на средний из трех имеющихся пальцев.
