За последние несколько лет популяция медуз, обитающих вблизи южнокорейского побережья, увеличилась до размеров, представляющих угрозу для популяции рыб и промышленности республики. По информации Gizmag, урон от медуз составляет около 2,8 млн. долларов США ежегодно.
Команда разработчиков Корейского института науки и технологии KAIST в конце сентября заявила о разработке системы JEROS (Jellyfish Elimination RObotic Swarm - «стая роботов для истребления медуз»), позволяющей обнаружить и уничтожить скопления беспозвоночных.
Каждый робот «стаи» оснащен ловушкой для медуз и измельчающим винтом. При обнаружении стаи медуз одним из роботов, информация от него передается другим участникам «стаи», и они вместе начинают захват животных и их измельчение.
В Южной Корее медузы являются серьезными вредителями, а в некоторых случаях несут смертельную опасность. Более 2000 человек пострадали от укусов этих существ в стране в прошлом году, в том числе один ребенок, который позднее скончался от укусов.
В последние годы власти пытались решить проблему путем вылавливания медуз с южного побережья сетями, а также увеличения численности естественных врагов медуз в регионе. Однако эти методы оказались либо слишком дорогостоящими, либо неэффективными.
Корейские исследователи работали над роботом-измельчителем начиная с 2009 года и завершили первые успешные испытания агрегата в прошлом году.
Каждый робот JEROS удерживается на плаву при помощи двух понтонов и гребных винтов, которые определяют скорость и направление его движения.
Для ориентировки на местности робот использует GPS и ИНС (инерциальную навигационную систему). Точность ориентации составляет 1,5 метра. Исследователи могут по беспроводной сети загружать данные о районе скопления медуз на компьютер JEROS, и микропроцессор робота самостоятельно проложит курс в эти районы. Кроме этого, робот-измельчитель при помощи камеры сканирует поверхность воды и идентифицирует объекты как медуз.
Главная часть проекта была сосредоточена на разработке алгоритма по самостоятельной координации роботами своих действий. В ходе тестов было выявлено, что аппараты способны уничтожить до 900 кг медуз в час.
Помимо борьбы с медузами, исследователи также предвидят возможности использования роботов для очистки океана, морских наблюдений и предотвращения разлива нефти.
