13 декабря 2019, пятница, 10:05
VK.comFacebookTwitterTelegramInstagramYouTubeЯндекс.Дзен

НОВОСТИ

СТАТЬИ

PRO SCIENCE

МЕДЛЕННОЕ ЧТЕНИЕ

ЛЕКЦИИ

АВТОРЫ

Ученые сделают роботов устойчивыми и маневренными

Рыба из рода Eigenmannia
Рыба из рода Eigenmannia
Wikimedia Commons
 
Интеллектуальный партнер проекта

Ученые из Университета Джона Хопкинса (Johns Hopkins University, США) проанализировали считавшиеся ранее неэффективными движения некоторых животных (рыб, насекомых, ящериц и других) и пришли к выводу, что движение по извилистой траектории позволяет этим существам достигать одновременно устойчивости и маневренности. Полученные знания могут привести к пересмотру построения небольших роботов. Результаты работы команды исследователей под руководством Шахина Сефати (Shahin Sefati) были опубликованы в журнале PNAS, ее краткое изложение доступно на сайте университета.

Движение зигзагом дает животным оптимальное сочетание устойчивости и маневренности.

Когда живое существо или транспортное средство является устойчивым при движении, оно менее маневренно, неспособно быстро менять курс, и наоборот. Однако в мире живой природы существа оказались способны управлять разнонаправленными силами, возникающими во время движения. При этом животное постоянно отклоняется в сторону от своей основной траектории, увеличивая за счет этого и устойчивость, и маневренность.

Ученые использовали скоростную съемку передвижения маленьких рыб из семейства Sternopygidae и обнаружили на первый взгляд нелогичный механизм работы плавников этих животных: часть плавника направляла воду вперед, а часть назад. Исследователи сравнили это поведение с двумя пропеллерами, работающими в противоположных направлениях.

Исследовательская группа разработала математическую модель, предположив, что это странное поедение позволяет животному улучшить устойчивость, сохраняя при этом маневренность. Затем команда протестировала точность этой модели на роботе, имитировавшем движения плавника рыбы. Гипотеза подтвердилась, и теперь ученые ждут прорыва в малой робототехнике.

Исследования могут помочь в производстве уже существующих роботов, имитирующих движения животных.

 

Обсудите в соцсетях

Система Orphus
«Ангара» Африка Византия Вселенная Гренландия ДНК Иерусалим КГИ Луна МГУ Марс Монголия НАСА РБК РВК РГГУ РадиоАстрон Роскосмос Роспатент Росприроднадзор Русал СМИ Сингапур Солнце Титан Юпитер акустика антибиотики античность археология архитектура астероиды астрофизика бактерии бедность библиотеки биомедицина биомеханика бионика биоразнообразие биотехнологии блогосфера викинги вирусы воспитание вулканология гаджеты генетика география геология геофизика геохимия гравитация грибы дельфины демография демократия дети динозавры животные здоровье землетрясение змеи зоопарк зрение изобретения иммунология импорт инновации интернет инфекции ислам исламизм исследования история карикатура картография католицизм кельты кибернетика киты климатология клонирование комары комета кометы компаративистика космос культура лазер лексика лженаука лингвистика льготы мамонты математика материаловедение медицина металлургия метеориты микробиология микроорганизмы мифология млекопитающие мозг моллюски музеи насекомые наука нацпроекты неандертальцы нейробиология неолит обезьяны общество онкология открытия палеолит палеонтология память папирусы паразиты перевод питание планетология погода политика право приматы природа психиатрия психоанализ психология психофизиология птицы ракета растения религиоведение рептилии робототехника рыбы сердце смертность собаки сон социология спутники старение старообрядцы стартапы статистика такси технологии тигры топливо торнадо транспорт ураган урбанистика фармакология физика физиология фольклор химия христианство цифровизация школа экология электрохимия эпидемии эпидемиология этология язык Александр Беглов Дмитрий Козак Древний Египет Западная Африка Латинская Америка НПО «Энергомаш» Нобелевская премия РКК «Энергия» Российская империя Сергиев Посад альтернативная энергетика аутизм биология бозон Хиггса глобальное потепление грипп защита растений информационные технологии искусственный интеллект история искусства история цивилизаций исчезающие языки квантовая физика квантовые технологии климатические изменения компьютерная безопасность компьютерные технологии космический мусор криминалистика культурная антропология междисциплинарные исследования местное самоуправление мобильные приложения научный юмор облачные технологии обучение одаренные дети педагогика персональные данные подготовка космонавтов преподавание истории продолжительность жизни происхождение человека русский язык сланцевая революция физическая антропология финансовый рынок черные дыры эволюция эмбриональное развитие этнические конфликты ядерная физика Вольное историческое общество жизнь вне Земли естественные и точные науки НПО им.Лавочкина Центр им.Хруничева История человека. История институтов дело Baring Vostok Протон-М 3D Apple Big data Dragon Facebook Google GPS IBM MERS PayPal PRO SCIENCE видео ProScience Театр SpaceX Tesla Motors Wi-Fi

Редакция

Электронная почта: polit@polit.ru
Телефон: +7 929 588 33 89
Яндекс.Метрика
Свидетельство о регистрации средства массовой информации
Эл. № 77-8425 от 1 декабря 2003 года. Выдано министерством
Российской Федерации по делам печати, телерадиовещания и
средств массовой информации. Выходит с 21 февраля 1998 года.
При любом использовании материалов веб-сайта ссылка на Полит.ру обязательна.
При перепечатке в Интернете обязательна гиперссылка polit.ru.
Все права защищены и охраняются законом.
© Полит.ру, 1998–2019.