6 декабря 2019, пятница, 14:53
VK.comFacebookTwitterTelegramInstagramYouTubeЯндекс.Дзен

НОВОСТИ

СТАТЬИ

PRO SCIENCE

МЕДЛЕННОЕ ЧТЕНИЕ

ЛЕКЦИИ

АВТОРЫ

06 апреля 2017, 17:25

Гибкий робот-скат был создан китайцами

Science Magazine/YouTube

Созданный китайскими учеными робот вдвое улучшил рекорд скорости плавания для роботов с гибким корпусом.

На выбор формы нового робота создателей вдохновил скат манта (Manta birostris). Длина нового робота – 9,3 сантиметра (с “хвостом” 18,5 см), продолжительность плавания на одном заряде батареи – более трех часов. Он способен работать при температуре воды от 0,4° С, до 74,2° С. Плывет робот благодаря особой двигательной системе, которая действует как мышца. Таких роботов можно будет использовать при контроле чистоты воды и исследованиях мирового океана.

Ранее большинство плавающих роботов были снабжены двигателями с твердыми элементами конструкции, например, с лопастями гребных винтов. Они позволяли роботам плыть, но сильно ограничивали их возможности проникать в узкие подводные пространства. Недавно появились первые мягкие роботы, органы движения которых сгибаются подобно мышцам. Один из наиболее эффективных подобных механизмов – диэлектрический эластомерный привод (DEA), но его применение под водой долго ставилось под сомнение, так как полагали, что толстый изоляционный слой будет ограничивать гибкость.

Опробовать DEA в этой функции решился инженер Тифэн Ли из университета Чжэцзян в Ханчжоу. Он придумал использовать окружающую робота воду в качестве одного из элементов электрической схемы, в частности, заземляющего электрода. Опасения, что поступление электричества в воду сделает робота опасным для людей и всех, кто к нему приблизится, не оправдались. Вода оказалась недостаточно хорошим проводником, чтобы это стало проблемой.

Наружный слой робота сделан из мягкого силикона. Внутри находится гидрогель, соединенный с электродом. Когда к электроду приложено напряжение, он притягивает электроны, делая остальную часть гидрогеля положительно заряженной. Затем гель притягивается к отрицательно заряженным электронам в окружающей воде. В результате тело робота сжимается и его плавники приподнимаются. После снятия напряжения с внутреннего электрода, робот возвращается в первоначальное состояние. Периодические электрические импульсы приводят к тому, что плавники робота поднимаются и опускаются, как крылья.

О работе рассказывает статья в журнале Science Advances.

Обсудите в соцсетях

Система Orphus
«Ангара» Африка Византия Вселенная Гренландия ДНК Иерусалим КГИ Луна МГУ Марс Монголия НАСА РБК РВК РГГУ РадиоАстрон Роскосмос Роспатент Росприроднадзор Русал СМИ Сингапур Солнце Титан Юпитер акустика антибиотики античность археология архитектура астероиды астрофизика бактерии бедность библиотеки биомедицина биомеханика бионика биоразнообразие биотехнологии блогосфера викинги вирусы воспитание вулканология гаджеты генетика география геология геофизика геохимия гравитация грибы дельфины демография демократия дети динозавры животные здоровье землетрясение змеи зоопарк зрение изобретения иммунология импорт инновации интернет инфекции ислам исламизм исследования история карикатура картография католицизм кельты кибернетика киты климатология клонирование комары комета кометы компаративистика космос культура лазер лексика лженаука лингвистика льготы мамонты математика материаловедение медицина металлургия метеориты микробиология микроорганизмы мифология млекопитающие мозг моллюски музеи насекомые наука нацпроекты неандертальцы нейробиология неолит обезьяны общество онкология открытия палеолит палеонтология память папирусы паразиты перевод питание планетология погода политика право приматы природа психиатрия психоанализ психология психофизиология птицы ракета растения религиоведение рептилии робототехника рыбы сердце смертность собаки сон социология спутники старение старообрядцы стартапы статистика такси технологии тигры топливо торнадо транспорт ураган урбанистика фармакология физика физиология фольклор химия христианство цифровизация школа экология электрохимия эпидемии эпидемиология этология язык Александр Беглов Дмитрий Козак Древний Египет Западная Африка Латинская Америка НПО «Энергомаш» Нобелевская премия РКК «Энергия» Российская империя Сергиев Посад альтернативная энергетика аутизм биология бозон Хиггса глобальное потепление грипп защита растений информационные технологии искусственный интеллект история искусства история цивилизаций исчезающие языки квантовая физика квантовые технологии климатические изменения компьютерная безопасность компьютерные технологии космический мусор криминалистика культурная антропология междисциплинарные исследования местное самоуправление мобильные приложения научный юмор облачные технологии обучение одаренные дети педагогика персональные данные подготовка космонавтов преподавание истории продолжительность жизни происхождение человека русский язык сланцевая революция физическая антропология финансовый рынок черные дыры эволюция эмбриональное развитие этнические конфликты ядерная физика Вольное историческое общество жизнь вне Земли естественные и точные науки НПО им.Лавочкина Центр им.Хруничева История человека. История институтов дело Baring Vostok Протон-М 3D Apple Big data Dragon Facebook Google GPS IBM MERS PayPal PRO SCIENCE видео ProScience Театр SpaceX Tesla Motors Wi-Fi

Редакция

Электронная почта: [email protected]
Телефон: +7 929 588 33 89
Яндекс.Метрика
Свидетельство о регистрации средства массовой информации
Эл. № 77-8425 от 1 декабря 2003 года. Выдано министерством
Российской Федерации по делам печати, телерадиовещания и
средств массовой информации. Выходит с 21 февраля 1998 года.
При любом использовании материалов веб-сайта ссылка на Полит.ру обязательна.
При перепечатке в Интернете обязательна гиперссылка polit.ru.
Все права защищены и охраняются законом.
© Полит.ру, 1998–2019.