В США началось исследование с виду привычного для нас дела — ходьбы. Невилл Хоган из Массачусетского технологического института отмечает, что этот процесс, несмотря на очевидность, все еще мало изучен.
Исследователи под руководством Хогана начали изучать упругость лодыжки при помощи устройства Anklebot, которое прикрепляют к колену. Когда испытуемый совершает движение лодыжкой, то робот сдвигает ногу в этом направлении. При этом лодыжка принимает другое физиологически предусмотренное положение.
В ходе опытов американцы вычислили угловое смещение и вращающий момент определённых мышц ноги. Это позволило им узнать упругость лодыжки. Лучше всего подопытные двигали суставом вверх-вниз, на втором месте по легкости - движение вправо-влево.
Хуже всего получалось завернуть лодыжку «внутрь». Недавно сам ученый сравнил лодыжку человека с множеством камушков, обернутых эластичными лентами.
Кроме того, цель Anklebot – помочь людям с ослабленными мышцами вновь встать на ноги. Сначала аппарат разминает лодыжку. Потом человек ходит самостоятельно, а робот считает количество затраченных усилий.
