Никандр Глазков — сын крестьянина из деревни Панкратово Грязовецкого уезда Вологодской губ. Окончил земское начальное училище.
С 1908 года, с 19 лет, находился в Павловом Обнорском Троицком монастыре. В 1914 году определен в число послушников, был хлебопеком и пономарем.
В 1919 году принял постриг с именем в честь священномученика Иерофея, епископа Афинского. В 1920 году рукоположен во диакона Вологодским архиеп. Александром (Трапицыным).
С 1921 года до закрытия монастыря в 1924 году исполнял послушание ризничего.
В 1925 году переехал в Ярославскую губернию.
25 мая 1925 года рукоположен во иерея Любимским епископом Сергием (Мельниковым). Назначен настоятелем кладбищенской церкви Введения во храм Пресвятой Богородицы города Любима. Жил в кладбищенской сторожке. К нему приходили просить утешения и совета верующие из соседних приходов.
В 1930 году в Любимском районе было закрыто много церквей, что вызвало сопротивление прихожан. Когда была сделана попытка закрыть действующие храмы Спасо-Преображенского Геннадиевого монастыря, там собрались верующие и не допустили закрытия. Власти обвинили в организации сопротивления местных священнослужителей, которыми, как они считали, руководил иеромонах Иерофей.
26 октября 1930 года он был арестован в Любиме и помещен в тюрьму города Данилов. Проходил по следственному делу вместе с пятью священнослужителями Любимского района, которых обвиняли в антисоветской агитации, направленной на подрыв проводимых советской властью мероприятий по организации колхозов и закрытию церквей, в оказании помощи ссыльному духовенству. Иером. Иерофею также ставили в вину «внесение полной дезорганизации» в атеистическую работу Любимского интерната («говорил, что надо молится Богу, уважать священников»). О. Иерофей отказался признать себя виновным и заявил, что им «антисоветской деятельности никогда не велось».
9 января 1931 года Особой тройкой при полномочном представительстве ОГПУ по Ивановской промышленной обл. приговорен к пяти годам концлагерей.
В марте 1935 года вернулся из лагеря, Ярославским митр. Павлом (Борисовским) определен на прежнее место служения. В проповедях о. Иерофей призывал верующих сплотиться вокруг Церкви. Особое пастырское внимание уделял молодежи, почитал убиенных за веру, считая их мучениками. Собрал средства на ремонт Введенского храма. Писал духовные стихи о «скорбном времени».
27 июля 1937 года был снова арестован за «контрреволюционную агитацию», на следующий день перевезен из Любима в ярославскую тюрьму. Осужден . Отказался дать обвинительные показания на духовенство и прихожан, виновным себя не признал. 19 августа 1937 года Особой тройкой при УНКВД по Ярославской обл. приговорен к расстрелу.
Расстрелян 4 сентября 1937 года в Ярославле. Похоронен в безвестной могиле.