Андрей Воскресенский – сын священника, настоятеля храма Смоленской иконы Божией Матери на Смоленской площади в Москве. Его отец, протоиерей Владимир, был членом благотворительного общества, учрежденного великой княгиней Елизаветой Федоровной. В июле 1923 года, когда ему было 72 года, его арестовали за участие в собрании духовенства благочиния, целью которого было обсуждение вопросов, связанных с защитой арестованного патриарха Тихона. Дело было прекращено в связи с объявленной в августе 1923 года амнистией. В 1931 году протоиерея Владимира вновь арестовали; ему было тогда уже восемьдесят лет, по дороге в ссылку он скончался.
В 1898 году Андрей Воскресенский окончил Заиконоспасское духовное училище, а в 1904 году, 20-летним, — Московскую духовную семинарию. В том же году он поступил в Московскую духовную академию, которую окончил в 1908 году со степенью кандидата богословия, и в 1909 году был назначен на должность помощника инспектора в Новгородскую духовную семинарию. Женился.
В 1912 году был рукоположен во священника к московскому храму Успения Божией Матери, что в Казачьей слободе, и состоял законоучителем в 4-м мещанском Мариинском женском городском училище и в частной женской гимназии А. С. Стрелковой. В 1923 году стал протоиереем и настоятелем этого храма. При поддержке старосты готовил публикацию об истории храма и жизни казачества в Москве, основанную на изучении церковного архива. Все эти материалы погибли при закрытии церкви в 1930 году.
После этого о. Андрей был назначен служить в храм святителя Григория Неокесарийского на Большой Полянке, а затем в храм Живоначальной Троицы на Воробьевых горах. Последним местом его служения стала церковь Михаила Архангела в селе Карпово Воскресенского района Московской области. Здесь, как и в Москве, прихожане полюбили доброго пастыря, который старался помогать им и словом и делом. По первой же просьбе он шел исполнять требы, в любую погоду — и во время проливного дождя, и в трескучий мороз. Он всегда находил время, чтобы вскопать огород или накосить сена одинокому старику. Он был человеком, который старался жить в мире со всеми и которого равно любили как прихожане, так и домашние. Когда он приезжал из села Карпово в Москву, где жила его семья, вся местная детвора бежала ему навстречу, и для каждого он находил приветливое слово и маленький гостинец.
Протоиерей Андрей был арестован 7 октября 1937 года по обвинению в «агитации против руководителей советского правительства и колхозов». Были вызваны лжесвидетели, которые дали показания, нужные следователю. Затем эти показания были зачитаны отцу Андрею, и он последовательно одно за другим опроверг все лжесвидетельства. В конце концов, следователь на последнем допросе спросил:
— На следствии вы уличены свидетельскими показаниями в контрреволюционной деятельности. Почему вы это отрицаете?
— Я могу только подтвердить, что никакой контрреволюционной деятельности я не вел и все свидетельские показания отрицаю.
17 октября 1937 года тройка НКВД приговорила отца Андрея к расстрелу. Протоиерей Андрей Воскресенский был расстрелян 31 октября 1937 года и погребен в безвестной могиле на полигоне Бутово.
Сын сщм. Андрея Александр прошел всю войну и стал Героем Советского Союза. О мученической кончине отца узнал только в 1960-е годы.