Дмитрий Клепинин — сын архитектора из Пятигорска Терской области. Среднее образование получил в Одессе.
В 1920 г. 16-летний Дмитрий эмигрировал с семьей в Константинополь, затем в Белград.
С 1923 года — член белградского кружка преподобного Серафима, объединяющего православных студентов, основанного Николаем Зёрновым и Марией. Зёрновой.
В 1924 г. переехал в Париж. Был духовным сыном протоиерея Сергия Четверикова. В 1929 году окончил православный парижский Свято-Сергиевский богословский институт (первый выпуск) и был отправлен стипендиатом в протестантскую Нью-Йоркскую богословскую семинарию, которую окончил в 1930 году.
С 1930 по 1937 года служил псаломщиком парижской Введенской церкви. Состоял в юрисдикции митрополита Евлогия (Георгиевского). В 1937 г. женился.
11 сентября 1937 года рукоположен в сан диакона, на следующий день — во священника. Рукоположения в парижском Александро-Невском соборе совершил митр. Евлогий (Георгиевский).
1 октября того же года назначен помощником настоятеля Введенской церкви. С 1 октября 1938 года — настоятель Троицкой церкви в г. Озуар-ла-Ферьер, под Парижем. Участвовал в работе Русского студенческого христианского движения (РСХД), выступал с докладами на его собраниях.
Был духовником и одним из основателей (вместе с матерью Марией Скобцовой) благотворительной и культурно-просветительной организации помощи русским эмигрантам «Православное дело», а также общежития для обедневших русских эмигрантов на ул. Лурмель в Париже (1935).
С 1939 года — настоятель домового храма Покрова Пресвятой Богородицы при общежитии русских эмигрантов.
Во время фашистской оккупации Парижа принимал участие в деятельности Сопротивления, помогал евреям. Входил в Комитет помощи заключенным лагеря Компьен.
8 февраля 1943 г. был арестован гестапо вместе с другими сотрудниками «Православного дела» и заключен в нацистский концлагерь Компьен, где пробыл 7 месяцев, а затем перевезен в Германию, в подземный лагерь «Дора» (Бухенвальд). Претерпел многочисленные издевательства.
Скончался от болезни и истощения 9 февраля [1] 1944 года в концлагере «Дора»