Корнилий Удилович — сын священника из села Старое Тумашевского уезда Люблинской губернии (Польша). По окончании Холмского духовного училища, поступил в Волынскую духовную семинарию, которую окончил в 1903 году, будучи уже 30 лет.
В 1907 году женился. В 1907 году был рукоположен во священника. С 1907 по 1909 годы служил в селе Угнин близ города Парчев Седлецкой губернии. В 1909 году получил приход в селе Мутвица около города Влодава. С началом Первой мировой войны вместе с многими прихожанами уехал в Украину, в 1915-1918 годах был уполномоченным Всероссийского Общества попечения о беженцах.
В 1918 году получил приход в селе Андрейковичи Стародубского уезда.
С 1929 года служил в храме во имя святителя Василия Великого села Дедово, а также в селе Картушин Стародубского района.
20 октября 1937 года арестован по обвинению в антисоветской агитации и заключен в тюрьму города Стародуб. Проходил по групповому делу стародубских священников вместе с Александром Левицким, Алексием Тютюновым, Иоанном Никольским и Митрофаном Корницким. Виновным себя не признал, как и все другие проходившие по делу священники.
22 ноября 1937 года особая тройка при управлении НКВД по Орловской области приговорила их к расстрелу с конфискацией имущества.
Расстрелян 7 декабря 1937 года в городе Клинцы Брянской области, погребен в безвестной могиле.
