Михаил Успенский — сын псаломщика села Кишкино Михневской волости Серпуховского уезда Московской губернии. Образование получил домашнее, затем сдал экзамен на псаломщика в церковной школе и был определен в 1905 году (ему исполнился 31 год) на место псаломщика Покровской церкви села Авдулово Коломенского уезда (сейчас это Малинский район Московской области). 27 мая 1907 года он был посвящен в стихарь. С 23 сентября 1916 года по 1 сентября 1917 года состоял на военной службе.
2 февраля 1920 года Михаил Успенский был рукоположен во диакона к Покровской церкви в селе Авдулово.
В 1933 году диакон Михаил был рукоположен во священника к Покровской церкви, и в том же году власти арестовали его и приговорили к пяти годам лишения свободы, но после кассационной жалобы он был оправдан. Семья отца Михаила состояла из жены, сына и двух дочерей. В доме отца Михаила находили приют все нуждающиеся и гонимые священноцерковнослужители.
5 декабря 1937 года отец Михаил был арестован, виновным себя не признал. 9 декабря 1937 года он был приговорен к расстрелу. Священник Михаил Успенский был расстрелян 19 декабря 1937 года и погребен в безвестной общей могиле на полигоне Бутово под Москвой.
