Сергей Лавров — сын священника из села Кулики Моршанского уезда Тамбовской губернии. По окончании в 1893 году Тамбовской духовной семинарии 21-летний Сергей Лавров был назначен учителем в школу в деревне ВасильевщинаМоршанского уезда.
В 1894 году рукоположен во священника ко храму в селе Вязовая Вершина Лебедянского уезда, а в 1897 году был переведен в храм села Волхонщина Моршанского уезда, где прослужил двадцать лет. С 1903-го по 1911 год занимался строительством нового каменного храма в селе Волхонщина. В 1917 году переведен служить в тамбовский кафедральный собор.
В феврале 1917 года на епархиальном съезде духовенства был избран председателем тамбовского свечного завода. Но деятельность его в этой должности оказалась непродолжительной в связи с приходом к власти большевиков.
В 1920 году он был назначен священником Петропавловской церкви в городе Тамбове и избран членом Епархиального совета; в этой должности он пробыл до 1921 года. Активная деятельность отца Сергия раздражала власти, и в мае 1923 года он был арестован по обвинению во взломе замков и краже церковных сосудов из храма. Обвинение, однако, не подтвердилось, и через две недели священник был освобожден.
В 1925 году обновленцы предприняли ряд весьма яростных попыток изгнать православных из Тамбова и, в частности, захватить Петропавловскую церковь. Отец Сергий вместе с прихожанами отстояли храм от обновленцев, за что власти 19 августа арестовали священника и заключили в тюрьму в Тамбове, где он находился три с половиной месяца.
30 января 1926 года, когда отец Сергий вышел после всенощной из храма, на него было совершенно нападение — неизвестный нанес ему три удара финским ножом. Раны оказались опасны, и около двух месяцев священник был при смерти. После того как здоровье его несколько поправилось, он вернулся к служению в храме и был возведен в сан протоиерея.
В октябре 1927 года епископ Козловский Вассиан (Пятницкий) получил от заместителя патриаршего местоблюстителя митрополита Сергия (Страгородского) распоряжение о поминовении его имени за богослужением, а также и о поминовении властей. Получив это распоряжение, он его скрыл, так как был хорошо осведомлен о настроении духовенства в епархии, которое знало митрополита Кирилла (Смирнова) и архиепископа Зиновия (Дроздова) и относилось к ним как к подвижникам и бескомпромиссным защитникам православия; было известно всем, насколько критически они смотрели на распоряжения митрополита Сергия конца 1920-х годов. Епископ Вассиан объявил о существовании указа только через год, в июле 1928 года.
Церковный староста и многие прихожане Петропавловской церкви просили отца Сергия высказать свое суждение по этому поводу, на что отец Сергий сказал: «Раз такое поминовение внесло смуту и раскол в и без того мятежную жизнь, то мы, священники Петропавловской церкви, будем воздерживаться от его введения».
Дальнейшее служение при таких воззрениях стало затруднительно, и отец Сергий ушел за штат. С этого времени он служил дома и в домах своих духовных детей, совершая по их просьбам требы, а также в храмах, где служили единомысленные с ним священники, каковых было немало тогда в городе Тамбове; позиция митрополита Сергия им казалась бессмысленным приспособленчеством и угодничеством перед безбожной властью, ронявшим авторитет церкви и ее служителей в глазах паствы и вносившим смуту в души верующих.
20 июня 1932 года протоиерей Сергий и некоторые другие священники были арестованы и заключены в городскую тюрьму. Через неделю отец Сергий был допрошен. Добившись разрешения изложить свои показания собственноручно, он написал: «По своей прямолинейности и известной честности я признаю себя виновным в излишних разговорах (но только не перед массой) о советской власти, но часто газетные сообщения дают более материала, чем допускал я; активных же (делом) выступлений я никогда не делал, убытки государству не приносил, агитации перед толпой не вел, и пусть мои враги докажут очной ставкой подобную мою виновность».
В составленном 22 ноября 1932 года обвинительном заключении следователь написал, что отец Сергий «обвиняется в том, что вел систематическую антисоветскую агитацию, считая советскую власть незаконной властью... В своей агитации использовал религиозные предрассудки масс».
1 января 1933 года тройка ОГПУ приговорила протоиерея Сергия Лаврова к пяти годам ссылки в Северный край, куда он, однако, не был отправлен. Находясь в тамбовской тюрьме, протоиерей Сергий тяжело заболел.
Скончался 18 января 1934 года в тюремной больнице.
