Семен Кульгавец — крестьянский сын из города Посадо-Ломазы Бельского уезда Холмской губернии. Отец его умер в 1885 году, когда Семену было три года. Семья была бедная, средств после отца не осталось, и мать стала работать по найму. Семен окончил школу псаломщиков и служил псаломщиком в церкви в Бельском уезде.
В 1915 году, при занятии немцами Холмской губернии, Семен Кульгавец выехал в центральную Россию, был принят как беженец в Николо-Пешношский монастырь Дмитровского уезда Московской губернии и прожил здесь год. С 1917-го по 1922 год служил в Москве милиционером, женат был на дочери крестьянина села Куликово Марии.
В 1922 году Семен Демьянович подал прошение архиерею и был определен псаломщиком к храму в селе Дулово Корчевского района Тверской области, а в 1925 году — переведен псаломщиком в церковь села Орудьево Дмитровского района Московской области. В 1930 году рукоположен в сан диакона и в том же году — в сан священника к храму Рождества Пресвятой Богородицы в селе Якоть Дмитровского района Московской области.
18 января 1938 года власти арестовали священника по обвинению в антисоветской агитации. Лжесвидетели показали, будто отец Симеон говорил: «Вышла новая конституция, а на Церковь гонения не прекратились, опять закрывают церкви и ни за что забирают попов; говорят, Церковь отделена от государства, а налоги советская власть с попов берет».
— Какую цель вы преследовали, выезжая из Польши в Россию в 1915 году? — спросил священника следователь.
— У меня никакой цели не было, пришлось выехать по необходимости, так как наша местность была оккупирована немцами, и я оттуда выехал как беженец.
— Признаете вы себя виновным в предъявленном вам обвинении?
— Виновным в предъявленном мне обвинении я себя не признаю.
11 февраля 1938 года Тройка НКВД приговорила его к расстрелу. Священник Симеон Кульгавец был расстрелян 21 февраля 1938 года и погребен в общей безвестной могиле на полигоне Бутово.